流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）   智控台：https://xiaozhi.me 固件端：https://github.com/78/xiaozhi-esp32 服务端：https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server 小智 AI 聊天机器人百科全书：https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/