ESP8266 NodeMCU 控制 SG90舵机

下图有“~”正弦波的引脚均支持PWM信号。

NodeMCU v1.0与SG90舵机连线图：

控制SG90舵机代码：

#include <Arduino.h>

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup ()

{

  servo.attach(14);//PWM引脚设置，与GPIO引脚号对应.

}

void loop ()

{

  // To 0°

  servo.write(0);

  delay(1000);

  // To 90°

  servo.write(90);

  delay(1000);

  // To 180°

  servo.write(180);

  delay(1000);

}