ESP8266EX芯片由 espressif乐鑫公司开发，提供了一套高度集成的 Wi-Fi SOC解决方案，其低功耗、紧凑设计和高稳定性可以满足用户的需求。乐鑫官网 而 ai-thinker 安信可公司基于 ESP8266EX芯片去设计了一系列 ESP8266 模组（基本上我们现在说的ESP8266多是指 ESP8266模组）。这些模组包括（具体可以参考：安信可ESP8266系列模组）： &nbs

COM口： COM口即串行通讯端口，简称串口。DB9（D型9针串口）在台式电脑后边可以看到。这种接口的协议只有两种：RS-232和RS-485，不会是TTL电平的。  UART口： UART即通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。在嵌入式系统中，通常作为 MCU 的外设；一般来说，由芯片引脚直接引出的一般是 TTL

1、报文     先来简单分析一条Modbus报文，例如：01  06  00 01  00 17  98 04   　　  01     06   00 01           00 1

     

        555 定时器的功能主要由两个比较器决定。两个比较器的输出电压控制RS触发器和放电管的状态。在电源与地之间加上电压，当 5 脚悬空时，则电压比较器 C1 的同相输入端的电压为 2VCC/3，C2 的反相输入端的电压为VCC/3。若触发输入端 TR 的电压小于VCC/3，则比较器 C2 的输出为 0，可使

    #region 计算两个经纬度的距离     //地球半径，单位米     private const double EARTH_RADIUS = 6378137;     /// <summary>     /// 计算两点位置的距离，返回两点的距离，单位 米     /// 该公式为GOOGLE提供，误差小于0.2米     /// </summary>    

--获取弧度函数 CREATE OR REPLACE FUNCTION RAD(d number) RETURN NUMBER is PI number :=3.141592625; begin return d* PI/180.0; end; --测试： select RAD(360) from dual; --根据经纬度计算距离函数（单位：米） CREATE OR REPLACE FUNCTI

        GPIO 实际使用场景非常多，比如我们常见的只有开关状态的电子器件都可以用GPIO控制，或者间接使用GPIO去控制。我们都知道灯只有两种状态，开或者关，开跟关的状态其实就是有无电流经过它，而有无电流经过LED，最重要的是LED两端要有一个电压差，所以我们可以让某一个管脚输出高电平，这样就会在LED两端形成一定的电

一、安装 ssh 服务 1、查看是否安装 ssh 服务         dpkg -l | grep ssh 2、安装 ssh 服务（openssh-server），安装完毕后会自动启动 ssh 服务         sudo apt-ge