GPIO 简介

        GPIO 实际使用场景非常多，比如我们常见的只有开关状态的电子器件都可以用GPIO控制，或者间接使用GPIO去控制。我们都知道灯只有两种状态，开或者关，开跟关的状态其实就是有无电流经过它，而有无电流经过LED，最重要的是LED两端要有一个电压差，所以我们可以让某一个管脚输出高电平，这样就会在LED两端形成一定的电压差，灯就亮了。又比如还可以控制继电器、还可以获取按键状态，复杂一点的还可以模拟I2C总线，总之GPIO是很通用，但是也是非常重要的！

STM32 GPIO 的八种模式：

        模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

        浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)

        下拉输入(GPIO_Mode_IPD)

        上拉输入(GPIO_Mode_IPU)

        开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)

        推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)

        复用开漏输出(GPIO_Mode_Out_PP)

        复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)